8日，我國“探索一號”科考船完成馬里亞納海溝深淵科考任務后順利返港。在航次中，由中科院沈陽自動化所主持研制的全海深自主遙控潛水器“海斗一號”，成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，取得多項重大突破，填補了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。

在航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，再次刷新我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業(yè)、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創(chuàng)造了我國潛水器領域多項第一。

△“海斗一號”布放過程

“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。?

利用其搭載的具有完全自主知識產權的全海深機械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業(yè)，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業(yè)點的深淵海底地質環(huán)境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質環(huán)境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

△機械手在下潛最深點布放沈陽自動化所所標標志物

△機械手抓取海底巖石狀物體

△機械手抓取海底沉積物樣品

△“海斗一號”拍攝到的萬米海底巖石照片

△“海斗一號”回收過程

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持，沈陽自動化所聯合國內十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證，2019年3月，“海斗一號”完成實驗室總裝聯調和水池試驗，5月完成千島湖湖試，8月完成南海4500米階段性海試。2020年4月10日在南海開展技術驗證航次。經過在南海技術驗證航次后，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執(zhí)行TS-17深淵科考航次任務，完成了本次海試和試驗性應用任務?！昂６芬惶枴钡难兄瞥晒Γ瑸槲覈顪Y科學研究提供一種全新的技術手段，也標志著我國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新階段。（總臺央視記者 帥俊全）

（編輯 孫杉杉）