5月13日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1（簡稱“G1”）的新型人形，定價9.9萬元起。

　　是宇樹科技的間接投資方，子公司則與宇樹科技有合作。

　　交易所互動信息及公司公告顯示，景興紙業(yè)的全資子公司上海景興參與的容騰基金有投資宇樹科技，容騰基金對宇樹科技的投資額為2000萬元，持股比例為1.8044%；盛通股份的全資子公司盛通知行與宇樹科技在四足領(lǐng)域開展相關(guān)合作項目。

　　據(jù)介紹，G1身高約127cm，體重約35kg，頭部搭載及深度相機，續(xù)航可達到2小時，移動速度為2m/s；擁有23-43個關(guān)節(jié)，具有超大關(guān)節(jié)運動角度空間；AI加持，由UnifoLM（Unitree機器人統(tǒng)一大模型）驅(qū)動，擁有自我學習和迭代升級的能力；力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作。

　　宇樹科技發(fā)布的展示視頻中，G1從平躺開始做了一個“打挺”動作（類似波士頓動力Atlas的180度轉(zhuǎn)體），還展示了小跑、招手、揮棒、自我蜷縮收納、砸碎核桃、顛鍋、焊接等等動作。

　　見識過擎天柱、波士頓動力電動版Atlas等機器人花樣整活，平心而論，Unitree G1的表現(xiàn)并沒有達到讓人驚艷的地步，與該公司的首款人形機器人——身高180cm、移動速度3.3m/s的H1相比，G1也矮了點、慢了點，讓這款機器人出圈的是9.9萬的“骨折價”。

　　對比一眾報價15-20萬元，甚至百萬元的機器人企業(yè)，宇樹科技可謂“價格屠夫”。的Walker系列在2021年至2023年上半年銷售均價598萬元，15-20萬元似乎是當下頭部機器人企業(yè)默認的最低價。

　　馬斯克在去年提出，擎天柱Optimus價格將達到“2萬美元”，稱只有這樣的價格才能在真實世界獲得廣泛的應用；國內(nèi)明星創(chuàng)企智元機器人創(chuàng)始人、天才少年“稚暉君”也在該公司人形機器人遠征AI發(fā)布后宣稱，預計該款機器人將會被控制在20萬元以內(nèi)。

　　CEO黃仁勛在最近的一次采訪中提到，未來人形機器人的成本在1-2萬美元。若G1在9.9萬（不到2萬美金）的售價下仍有利潤空間，那么G1的成本不到2萬美元。

　　▍率先打響機器人價格戰(zhàn) 宇樹科技什么來頭？

　　《科創(chuàng)板日報》記者此前從知情人士處了解到，宇樹創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法等，開發(fā)了一款四足機器人XDog，不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅(qū)動技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動，也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。2016年畢業(yè)后，王興興便創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

　　資料顯示，宇樹科技起家于四足機器人（機器狗），且機器狗目前依然是其主打產(chǎn)品。打開該公司官網(wǎng)，整機產(chǎn)品有6款機器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機器人（H1、G1），已落地的產(chǎn)品為巡檢、消防救援場景的機器狗。

　　除了整機，宇樹科技還進行靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。根據(jù)其公司官網(wǎng)的信息，宇樹科技曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023和亞殘運會等，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司。

　　該公司已經(jīng)吸引了美團、金石投資、源碼、深在內(nèi)的不少資金。《科創(chuàng)板日報》曾對其2月份的10億元融資做過報道。報道稱，有內(nèi)部人士向《科創(chuàng)板日報》記者透露，目前宇樹的公司規(guī)模在數(shù)百人左右，在全球高性能四足機器人領(lǐng)域，其全球出貨量至少占60%以上。

　　該公司目前已經(jīng)發(fā)布兩款人形機器人，“前輩”H1單臺售價約65萬元，已向市場銷售100多臺，主要賣給大學、科研機構(gòu)。

H1防踹測試

　　比較G1和H1，兩者續(xù)航能力差不多，都配備了，G1配備更多關(guān)節(jié)，但峰值扭矩更小、負載能力更弱，而定價差異明顯，從H1的65萬元下滑到G1的9.9萬元。

　　值得注意的，“9.9萬”為基礎(chǔ)版。G1有兩個版本可供選擇，包括基礎(chǔ)版本“G1”和進階版本“G1 EDU”，G1 EDU價格未標明，需要“聯(lián)系銷售”。

　　G1 EDU在關(guān)節(jié)扭矩，負載方面全方位也全面優(yōu)于G1；G1 EDU比G1增加了腰部自由度； G1疑似不包含靈巧手（自由度為無），而G1 EDU靈巧手則共有7+2個自由度可供增配，包括力控三指靈巧手Dex3-1和兩個手腕自由度均為可選擇項，其中三指靈巧手Dex3-1可選多點觸覺陣列。

　　軟件方面，G1 EDU可以選擇增配的高算力工業(yè)機器人平臺Jetson Orin，但G1卻沒有該增配選項。